Robotet mund te montojne pjese te mobiljeve ne nje kohe rekord
Inxhinierët mekanikë kanë zbuluar robotët të cilët mund të ndërtojnë një karrige Ikea STEFAN në nje afat kohor brenda nëntë minutave, pasi janë programuar që të përshtasin plotësisht me njëra tjetrën pjesët përbërëse të karriges. Njerëzve, sipas Ikea, u duhen mesatarisht 10-15 minuta për të ndërtuar të njëjtin send mobiljesh.
Robotët gjithashtu duhet të programohen të bëjnë një seri veprimesh për të ndërtuar karrigen e STEFAN-it përmes një arritjeje të konsiderueshme inxhinierike. Në të ardhmen, inxhinierët shpresojnë se sistemi mund të mbledhë çdo pjesë të orendive të sheshta thjesht duke studiuar udhëzimet e tyre. Ndërsa robotët kanë ndërtuar makina në linjat e montimit për një kohë të gjatë, zotërimi i një pjese të mobiljeve të Ikea është një hap përpara.
Kjo është për shkak se ajo përfshin gjykimin e lëvizjeve korrekte për të marrë dhe për të përshtatur pjesët së bashku, në vend që të përsërisin të njëjtat lëvizje mijëra herë në një linjë prodhimi. Një palë krahë robotike, të afta të përkulem në gjashtë drejtime të ndryshme, përdorin sensorë të lëvizjes për të bashkuar pjesët përbërëse të karrigeve STEFAN nga një dyqan Ikea. Ata morën 11 minuta dhe 21 sekonda për të planifikuar në mënyrë të pavarur rrugët e lëvizjes dhe 3 sekonda për të gjetur pjesët. Ndërtimi i robotëve i mori kërkuesve tre vite punë, për të programuar robotët në mënyrë që të ishin të aftë të ndërtonin një karrige, pra të bënin bashkë pjesë të ndryshme përbërëse të një karrigeje.
Përfundimisht hulumtuesit duan që robotët e tyre të jenë në gjendje të ndërtojnë çdo pjesë të mobileve duke lexuar manualin ose thjesht duke parë një fotografi të saj. Për të ndërtuar karrigen, instruktorët e Singaporit i dhanë robotëve sy në formën e një kamere 3D, si dhe 'supet', 'bërrylat' dhe 'dore' në krahët robotike.Kamera mund të gjejë pjesën e pasme, këmbët dhe vendndodhjen e karriges kur ajo është marrë direkt nga kutia. Por nuk mund ta bëjë këtë në mënyrë të përkryer, kështu që krahu i parë robotik që mbledh 14 kunja prej druri për të futur ato së bashku përdor sensorë presioni për të gjetur vrimat për kunjat dhe i shtyp ato duke përdorur sasisë e duhur të forcës. Krahu i dytë mban pjesët në vend dhe të dy përfundojnë detyrën në një mesatare prej 8 minuta dhe 55 sekonda.
Për fat të keq, robotët nuk kanë mësuar ende se si të shtojnë 10 vida në karrige për ta përfunduar atë. Atyre gjithashtu u duhen 11 minuta dhe 21 sekonda për të planifikuar në mënyrë të pavarur rrugët e tyre të lëvizjes, por kjo është akoma më e mirë sesa fakti që shumë njerëz janë të detyruar të punësojnë punonjës për të ndërtuar orenditë e tyre të Ikea kur i marrin ato në shtëpi.
Më të lexuarat
