Robotet e se ardhmes, nje perzierje e muskujve te gjalle me makinerine
Shkencëtarët japonezë kanë arritur të bashkojnë fibrat e muskujve me një skelet robotik. Përpjekjet e mëparshme për këtë kanë qenë të shkurta dhe të prirura për dështim.
Një studim i ri mori një qasje të ndryshme dhe i rriti muskujt nga zeroja, në vend që të merrte një muskul që ishte rritur brenda një kafshe. Ky zbulim mund të hapë rrugën për hibridët mbinjerëzorë, por shkencëtarët thonë se zbatimet në shkallë të gjerë janë të paktën një dekadë larg. Projekti i ndërthurjes është një zbulim i madh në fushën e biorobotikës, pasi përdor indet muskulore skeletore plotësisht funksionale. Një problem i përbashkët me shkencëtarët më parë ishte se muskujt kishin një tendencë për të humbur forcën e tyre dhe tkurreshin. Autori kryesor Yuya Morimoto, nga Instituti i Shkencave Industriale, në Universitetin e Tokios i kapërceu këto çështje.
Fakti që ata ushtronin forca kundërshtare ndaj njëri tjetrit i ndalonin ata të tkureshin dhe të përkeqësoheshin, ashtu si në studimet e mëparshme. Metoda e tij e re siguron që muskujt janë më të fortë dhe më të qëndrueshëm se përpjekjet e mëparshme. Për ta bërë këtë, hulumtuesit duhej të përdorin shtresa të posaçme të cilat përmbanin myoblastet të cilat janë qelizat pararendëse të muskujve të marra nga minjtë. Gjatë dhjetë ditëve, muskujt u rritën ngadalë në skelet. Muskujt ishin tetë milimetra në total dhe ishin në gjendje të kontraktojnë me një forcë prej 10 mN. Mundësia e plotë e levizjes së gishtit e lejoi atë të përkulet me rreth 90 gradë dhe madje edhe të marrë dhe të lëvizë një unazë plastike. Muskujt mbijetuan dhe funksionuan mirë për më shumë se një javë, shumë më tepër se ato që kishin bërë më parë. Sapo i ndërtuam muskujt, ne i përdorëm me sukses ato si palë antagoniste tek roboti, me një kontraktues dhe tjetrin duke u zgjeruar, ashtu si në trup, thotë autori i studimit përkatës, Shoji Takeuchi.
Për thjeshtësi, studiuesit përdorën palë antagoniste për të demonstruar funksionalitetin e hibridit. Këto janë çifte të muskujve që punojnë në kundërshtim të drejtpërdrejtë me njëri tjetrin në mënyrë që të kryejnë një funksion të thjeshtë. Për shembull, bicep dhe tricep formojnë një palë antagoniste pasi ata punojnë në kundërshtim me njëri tjetrin dhe gjithashtu e njëjta gjë ndodh edhe kur mundohemi të drejtojmë krahun ose ta përkulim atë. Shkencëtarët shpresojnë të ndërtojnë suksesin e tyre dhe të zhvillojnë marrëveshjet gjithnjë e më komplekse të trupit të njeriut për t'u replikuar me biohibridin e tyre.
Zbulimet tona tregojnë se, duke përdorur këtë marrëveshje antagoniste të muskujve, këta robotë mund të imitojnë veprimet e një gishti njerëzor, thotë autori kryesor Yuya Morimoto. Nëse ne mund të kombinojmë më shumë prej këtyre muskujve në një pajisje të vetme, ne duhet të jemi në gjendje të riprodhojmë ndërveprimin e ndërlikuar muskulor që lejon që duart, krahët dhe pjesët e tjera të trupit të funksionojnë. Dr Murimoto tha se megjithëse ky rezultat është premtues 'nevojiten dhjetë vjet' përpara se zbatimet robotike në shkallë të gjerë të jetë një realitet.
Më të lexuarat
